Linha HFC - Garra Pneumática Paralela

A Série HFC é composta por garras pneumáticas paralelas de dupla ação desenvolvidas para segurar, centralizar, posicionar e transferir peças em máquinas e sistemas de automação industrial. Seu principal diferencial é a disponibilidade de versões com dois, três ou quatro dedos, permitindo adaptar a solução ao formato e às exigências da peça manipulada.

A versão HFCI, com dois dedos, é indicada para operações convencionais de preensão interna ou externa. A HFCY, com três dedos, favorece a centralização de componentes circulares e peças com geometria irregular. Já a HFCX, com quatro dedos, amplia a área de contato e proporciona maior estabilidade para peças que exigem apoio distribuído.

O mecanismo interno utiliza um bloco uniforme para transmitir o movimento do pistão aos dedos. Essa construção proporciona movimentação simultânea, distribuição equilibrada das forças e elevada capacidade de preensão. Dependendo do modelo, a força interna pode alcançar 537 N por dedo, enquanto a força externa chega a 502 N por dedo, considerando pressão de 0,5 MPa e o ponto de preensão especificado pelo fabricante.

Os sete tamanhos disponíveis, de 16 a 63, permitem atender desde componentes pequenos e leves até peças maiores que exigem mais força. O curso total de abertura e fechamento varia de 4 a 16 mm. A escolha do modelo deve considerar o peso da peça, o coeficiente de atrito, a aceleração do movimento e a distância entre o centro da garra e o ponto efetivo de contato dos dedos.

A repetibilidade de ±0,01 mm favorece aplicações que exigem precisão constante, como alimentação de máquinas, montagem automática, inspeção dimensional, transferência entre estações, encaixe de componentes e sistemas robotizados. O furo de posicionamento localizado na base melhora a precisão e a consistência durante desmontagens e reinstalações.

A garra pode ser instalada pela parte traseira, utilizando furos roscados, ou pela parte frontal, por meio de furos passantes. Essa flexibilidade facilita a integração em equipamentos novos ou existentes. Um amortecedor instalado na região frontal do pistão reduz o impacto entre componentes metálicos, contribuindo para menor ruído durante a operação.

Todos os modelos possuem ímã incorporado e ranhuras para sensores magnéticos opcionais, permitindo monitorar as posições de abertura e fechamento. A Série HFC trabalha com ar filtrado a 40 μm, não exige lubrificação contínua e suporta temperaturas entre −20 e 70 °C. É especialmente indicada para células robotizadas, linhas de montagem, sistemas pick-and-place, máquinas de embalagem e dispositivos automáticos de centralização.