Linha HFK - Garra Pneumática Paralela com Guia de Roletes

A Série HFK é uma garra pneumática paralela de dupla ação desenvolvida para operações de manipulação que exigem precisão, rigidez e boa capacidade para suportar esforços aplicados aos dedos.

Seu mecanismo utiliza um trilho-guia integrado com rolamentos de rolos. Essa construção orienta o movimento dos dois dedos, reduz folgas e proporciona maior resistência a cargas externas e momentos quando comparada a mecanismos sem guiamento dedicado.

Os dedos se movimentam paralelamente, mantendo as superfícies de contato alinhadas durante a abertura e o fechamento. Isso facilita a centralização da peça e permite instalar castanhas personalizadas para diferentes formatos, materiais e processos.

A Série HFK está disponível nos tamanhos 10, 16, 20, 25, 32 e 40. O curso total de abertura varia de 4 a 30 mm, enquanto a força efetiva por dedo pode atingir 255 N na preensão externa e 320 N na preensão interna.

Os valores de força são considerados com pressão de trabalho de 0,5 MPa e ponto de pega a 20 mm. Quanto maior a distância entre o ponto de contato e o corpo da garra, menor será a força efetivamente disponível na peça.

A capacidade estática vertical pode chegar a 735 N, e o torque admissível pode atingir 9 N·m no modelo HFK40. A escolha deve considerar o tamanho da garra, a massa da peça, a posição do ponto de pega, a aceleração e possíveis impactos durante o movimento.

A repetibilidade varia de ±0,01 a ±0,02 mm. Os modelos menores podem operar em frequências de até 180 ciclos por minuto, tornando a série adequada para equipamentos com ciclos rápidos e repetitivos.

A linha oferece diferentes configurações para facilitar a instalação:

• Padrão: Configuração convencional
• B: Montagem lateral
• R: Versão estreita
• F: Montagem inferior
• N: Montagem por furo passante
• W: Montagem lateral estreita
• M: Montagem por furo passante estreita

As configurações estreitas R, W e M estão disponíveis nos tamanhos 10, 16, 20 e 25. Os tamanhos 32 e 40 utilizam as versões padrão, B, F ou N.

O trilho possui pino de posicionamento para reduzir desvios entre a guia e o corpo. A garra também permite instalação por diferentes superfícies, facilitando sua integração em máquinas com limitações de espaço.

Todos os modelos possuem ímã incorporado para detecção de posição. Os sensores magnéticos são adquiridos separadamente e podem ser instalados nos canais quadrados ou arredondados existentes no corpo.

A Série HFK é indicada para sistemas de montagem, alimentação, separação, transferência, inspeção, embalagem e manipulação de peças que exijam movimento paralelo, boa repetibilidade e resistência a cargas aplicadas aos dedos.