Linha HFZ - Garra Pneumática Paralela com Guia de Esferas

A garra pneumática Série HFZ foi desenvolvida para operações de manipulação, fixação, transferência e posicionamento de componentes em sistemas de automação industrial. Seu funcionamento de dupla ação movimenta os dois dedos de forma paralela, proporcionando abertura e fechamento uniformes e maior controle sobre a peça manipulada.

A estrutura utiliza trilho-guia linear integrado com rolamentos de esferas, solução que reduz o atrito e melhora a suavidade do movimento. Essa construção também proporciona elevada rigidez, precisão de repetição e resistência às cargas e aos momentos produzidos durante a operação. Um pino de posicionamento ajuda a evitar desvios entre o corpo e o conjunto da guia.

A série oferece tamanhos de 6 a 40, permitindo selecionar modelos compactos para peças pequenas ou versões de maior capacidade para aplicações mais exigentes. Dependendo do tamanho, o curso total varia de 3 a 30 mm e a força interna de preensão pode chegar a 320 N por dedo, considerando alimentação de 0,5 MPa e ponto de atuação especificado pelo fabricante.

Os modelos possuem opções de montagem pelo corpo, lateral ou parte traseira, facilitando sua instalação em diferentes configurações de máquinas. O HFZ6 também está disponível com variações específicas de dedos para montagem lateral, por furo passante ou pela parte inferior.

As ranhuras incorporadas permitem instalar sensores magnéticos opcionais para confirmar as posições de abertura e fechamento. A garra trabalha com ar filtrado, não exige lubrificação contínua e pode operar em temperaturas entre −20 e 70 °C. É indicada para linhas de montagem, alimentadores de peças, equipamentos de embalagem, sistemas pick-and-place, dispositivos de inspeção e células robotizadas.