Linha HFCQ - Garra Pneumática Paralela com Tubo Vazado

A Série HFCQ é uma garra pneumática paralela de dupla ação desenvolvida para aplicações que exigem, além da preensão da peça, uma passagem livre pelo centro do equipamento. Sua estrutura vazada permite conduzir ar comprimido, instalar tubos ou integrar mecanismos de expulsão sem interferir no movimento dos dedos.

A passagem central pode ser utilizada para soprar e remover resíduos da peça, realizar limpeza durante o processo, auxiliar na liberação do componente ou conduzir ar para dispositivos incorporados ao conjunto. O diâmetro interno varia de 3 a 16 mm, conforme o tamanho selecionado.

Os modelos padrão estão disponíveis nos tamanhos 16, 20, 25, 32, 40, 50 e 63. Já os tamanhos 32 a 63 podem receber mecanismo impulsor integrado, identificado pelas terminações E ou V. A versão E utiliza um cilindro pneumático de dupla ação, enquanto a versão V realiza o avanço por meio de mola.

O mecanismo pneumático oferece curso de impulso entre 7 e 15 mm e força de até 335 N a 0,5 MPa. A versão com mola apresenta força progressiva de até 40 N. Essas configurações são indicadas para ejetar componentes, retirar peças presas aos dedos, posicionar produtos ou auxiliar em processos de inserção e montagem.

Os dedos e as hastes do pistão são fabricados em aço inoxidável, proporcionando elevada resistência mecânica, proteção contra corrosão, menor folga de montagem e boa durabilidade. Todos os modelos possuem capa protetora contra poeira, que reduz a entrada de partículas no mecanismo e amplia sua adequação a ambientes industriais com resíduos.

A movimentação paralela proporciona abertura e fechamento uniformes, com força interna de até 329 N por dedo e força externa de até 280 N por dedo. A repetibilidade de ±0,01 mm permite utilizar a garra em processos que exigem posicionamento consistente e repetitivo.

Um amortecedor instalado na região frontal do pistão reduz o impacto entre componentes metálicos, contribuindo para menor ruído e desgaste. O furo de posicionamento localizado na base facilita a montagem precisa e melhora a consistência em reinstalações ou manutenções.

Todos os modelos possuem ímã incorporado e ranhuras padronizadas para sensores magnéticos opcionais, permitindo monitorar as posições de abertura e fechamento. A HFCQ não exige lubrificação contínua e é indicada para células robotizadas, linhas de montagem, sistemas pick-and-place, máquinas de embalagem, equipamentos de limpeza, processos de inspeção e dispositivos automáticos de ejeção.