Linha HFKP - Garra Pneumática Paralela com Proteção

A Série HFKP é uma garra pneumática paralela de dupla ação desenvolvida para manipulação precisa de peças em sistemas de automação industrial. Seu principal diferencial é a combinação de cobertura contra poeira com sistema de guiamento por roletes.

A cobertura flexível protege a região superior e os componentes internos contra a entrada direta de poeira e pequenas partículas. Essa construção favorece o funcionamento da garra em processos nos quais uma versão aberta ficaria mais exposta à contaminação.

O movimento paralelo dos dois dedos mantém as superfícies de contato alinhadas durante a abertura e o fechamento. Isso facilita a centralização da peça e permite desenvolver castanhas personalizadas para diferentes formatos de componentes.

O sistema de guia utiliza trilhos e roletes fabricados em aço para rolamentos. Essa estrutura proporciona boa rigidez, movimento preciso e capacidade para suportar cargas e momentos aplicados aos dedos durante a manipulação.

A série está disponível nos tamanhos HFKP16, HFKP20, HFKP25 e HFKP32. O curso total de abertura varia de 6 a 22 mm, permitindo selecionar a garra de acordo com as dimensões da peça e o deslocamento necessário dos dedos.

A força efetiva por dedo, considerando pressão de 0,5 MPa e ponto de pega a 20 mm, varia de 30 a 158 N no fechamento e de 40 a 193 N na abertura. A força real disponível diminui conforme o ponto de pega fica mais distante do corpo da garra.

Os modelos HFKP16, HFKP20 e HFKP25 oferecem repetibilidade de ±0,01 mm e frequência máxima de até 180 ciclos por minuto. O modelo HFKP32 apresenta repetibilidade de ±0,02 mm e frequência máxima de 60 ciclos por minuto.

A garra pode suportar cargas estáticas de até 514 N e momentos de até 6 N·m, conforme o tamanho e a direção do esforço. Para preservar a precisão e a vida útil, o ponto de fixação da peça deve permanecer dentro dos limites definidos para cada modelo.

Todos os tamanhos possuem ímã incorporado para detecção de posição. Podem ser utilizados sensores das séries CMSH, DMSH, EMSH, CMSG, DMSG ou EMSG, permitindo monitorar os movimentos de abertura e fechamento.

A Série HFKP não exige lubrificação adicional e utiliza conexão pneumática M5×0,8. É indicada para sistemas de alimentação, separação, transferência, montagem, inspeção, embalagem e manipulação de peças em ambientes com presença moderada de poeira ou partículas.